New ZIM Project: AIM-FabRob - Aimess Intelligenter Farm Roboter
A new ZIM Project AIM-FabRob "Aimess Intelligenter Farm Roboter" has been approved.
Description (in German):
Das Projekt Aim-FarmRob unter Projektleitung von Dr. Christoph Steup dient der Entwicklung und Fertigung eines Prototyps für eine variable autonome KI-gestützte Roboterplattform für landwirtschaftliche Zwecke. Der Roboter dient dazu, arbeits- und damit kostenintensive Prozesse der Landwirtschaft zuverlässig zu automatisieren. In der ersten Stufe der Entwicklung wird der Roboter in der Lage sein, autonom auf vorher festgelegten Feldern Bodenproben zu nehmen, um die Planung der Bewirtschaftung und das Ausbringen von Düngemittel zu optimieren. Zu diesem Zweck kooperieren die Aimess GmbH Burg mit dem Lehrstuhl Computational Intelligence der Otto-von-Guericke Universität. Die Aimess GmbH konstruiert und fertigt den Roboter und entwickelt die Low-Level Software, während der Lehrstuhl CI die High-Level Software und die KI-Komponenten entwickelt. Die KI-Komponenten in dieser Entwicklungsphase dienen der Erkennung von Pflanzreihen und die Bewertung des Wuchszustandes sowie der Verbesserung der Lokalisierung des Roboters, um maximal zuverlässige Positionsinformationen für die Bodenproben und zukünftige Module zur Verfügung zu stellen.